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그래프에 축 이름을 추가할 때는 xlabel 과 ylabel 메소드를 사용합니다. 예시는 아래와 같습니다.
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
X=np.arange(-100,100,2)
Y=X**2
plt.plot(X,Y) #그래프 생성
plt.xlabel("X") #x축 이름 설정
plt.ylabel('Y') #y축 이름 설정
plt.show() #그래프 출력
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