파이썬 numpy stl 모듈에서 stl 병진,회전,변환(translate, rotate, transform)

넘파이와, stl 모듈을 불러옵니다. 

import numpy as np
from stl import mesh

mesh를 하나 불러와서 STL이라는 변수에 입력했다고 가정합시다 .

STL=mesh.Mesh.from_file('ex.stl')

병진,회전,변환 메소드는 아래와 같이 사용합니다. 

STL.translate(np.array([x,y,z]))
STL.rotate(axis, theta=0, point=None)
STL.transform(matrix) ; 4x4 행렬