파이썬 pyvista 모듈에서 stl 병진,회전,변환(translate, rotate, transform)

넘파이와, pyvista 모듈을 불러옵니다. 

import numpy as np
import pyvista as pv

mesh 하나를 정의합시다. 

import numpy as np
import pyvista as pv

# mesh points
vertices = np.array([[0, 0, 0],
                     [1, 0, 0],
                     [1, 1, 0],
                     [0, 1, 0],
                     [0.5, 0.5, -1]])

# mesh faces
faces = np.hstack([[4, 0, 1, 2, 3],  # square
                   [3, 0, 1, 4],     # triangle
                   [3, 1, 2, 4]])    # triangle

mesh = pv.PolyData(vertices, faces)

 

병진,회전,변환 메소드는 아래와 같이 사용합니다. 

STL.translate(np.array([x,y,z]))
STL.rotate(vector, angle, point=None)
STL.transform(matrix) ; 4x4 행렬

transform 예시

 

>>> transform_matrix = np.array([[1, 0, 0, 50],
...                              [0, 1, 0, 100],
...                              [0, 0, 1, 200],
...                              [0, 0, 0, 1]])
>>> transformed = mesh.transform(transform_matrix)